Norm-DP模型行人检测优化算法

传统深度金字塔模型作为一种有效的行人检测算法备受关注,融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,但特征提取部分使用的算法像素区域的大小不同,导致模型之间不能完全融合,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时的检测效果不理想。因此,提出一种基于规范化函数的深度金字塔模型(Norm-DP)算法,使用规范化函数融合可变形部件模型和卷积神经网络模型,直接从金字塔特征中提取正负样本,使用隐变量支持向量机进行模型训练,结合柔性非最大抑制(soft-NMS)算法和边界框回归(BBR)算法对定位框进行优化。分别使用INRIA和MS COCO数据集进行实验验证,在行人数量多、姿势复杂和有遮挡情况时,检测精度高于最优的可变形部件模型算法、卷积神经网络算法、深度金字塔模型算法和结合区域选择的卷积神经网络算法。     

二氧化碳与2-丁醇二元体系在高压下的亨利系数和偏摩尔体积性质计算

利用固定体积可视高压釜测量出的在323K~353K温度范围内的CO2与2-丁醇二元体系在高压下的汽液相平衡数据,根据Krichevsky-Kasarnovsky方程建立了CO2在液相中的溶解度模型,得到了该二元体系在高压下的亨利系数和CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积等性质。同时根据偏摩尔体积性质和Peng-Robinson状态方程及Van der Waals-2混合规则来计算该体系在平衡状态下的气、液相的偏摩尔体积。结果表明CO2在2-丁醇中的亨利系数和CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积均为温度的函数,CO2在2-丁醇中的亨利系数随温度的升高而降低。CO2在无限稀释溶液中的偏摩尔体积∞1V在研究温度下均为负值,其中随温度升高,其绝对值下降。在平衡状态下的气、液相的偏摩尔体积计算结果表明:平衡状态下,液相中CO2与2-丁醇的偏摩尔体积均为正值。气相中不同温度下CO2的偏摩尔体积均为负值,且其绝对值随着压力的增加而越来越大,2-丁醇的偏摩尔体积均为正值。此研究为该体系超临界萃取条件的确立和指导工业化生产提供了理论依据。     

复杂场景中快速碰撞检测算法及GPU加速

为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法.利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象.改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法.在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间.通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性.     

针对类球形对象的改进光线投射算法

为提高光线投射算法的绘制速度和图像绘制质量,提出了一种针对类球形对象的改进光线投射算法。该算法首先设置球形包围盒的方法剔除对最后绘图结果没有影响的光线投射,用快速求交的方法来提高获取采样点的速度,通过自适应采样的方法加入新的采样点来提高绘制图像的质量。实验结果表明该算法不仅比传统方法绘制出的图像质量清晰,并且提高了算法的执行速度。     

Positive state‐bounding observer for positive interval continuous‐time systems with time delay

This paper is concerned with the problem of positive observer synthesis for positive systems with both interval parameter uncertainties and time delay. Conventional observers may no longer be applicable for such kind of systems due to the positivity constraint on the observers, and they only provide an estimate of the system state in an asymptotic way. A pair of positive observers with state‐bounding feature is proposed to estimate the state of positive systems at all times in this paper. A necessary and sufficient condition for the existence of desired observers is first established, and the observer matrices can be obtained easily through the solutions of a set of linear matrix inequalities (LMIs). Then, to reduce the error signal between the system state and its estimates, an iterative LMI algorithm is developed to compute the optimized state‐bounding observer matrices. Finally, a numerical example is presented to show the effectiveness and applicability of the theoretical results. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于OGRE和ODE的碰撞检测在巷道漫游系统中的研究

为了提高交互漫游系统中动态人物与静态场景对象之间的碰撞检测性能,提出了将动态人物采用包围盒的方法,与地面、巷道等静态物体采用三角网格面的方法相结合的思想,并将其应用于OGRE和ODE环境的巷道漫游系统中。结果表明,此方法提升了碰撞检测性能,满足了虚拟现实中实时性的要求。     

基于OGRE和ODE的碰撞检测在巷道漫游系统中的研究

为了提高交互漫游系统中动态人物与静态场景对象之间的碰撞检测性能,提出了将动态人物采用包围盒的方法,与地面、巷道等静态物体采用三角网格面的方法相结合的思想,并将其应用于OGRE和ODE环境的巷道漫游系统中。结果表明,此方法提升了碰撞检测性能,满足了虚拟现实中实时性的要求。     

基于GPU加速的多物体碰撞检测方法

为了在虚拟环境中更加真实地模拟现实环境中物体的运动,需要在仿真系统中加入碰撞检测模块。现有的碰撞检测算法虽然能够快速检测两个物体是否相交,但在物体数量非常多的场景中,因需要对物体两两进行判断,所以仍无法达到较高的检测速度。利用GPU并行计算的特性,在GPU上增加一个预先剔除的过程,大幅度地快速排除不相交的物体,提高了检测的速度。     

基于三角带模板的大规模地形实时绘制方法

大规模地形的绘制技术一直是国内外虚拟现实领域的研究热点。为快速实时绘制,又保持真实性,提出一种基于三角带模板的大规模地形实时仿真方法。可用在战场环境仿真、飞行仿真、3D游戏等仿真系统中。先进行地形数据预处理,将地形分成若干相等的小块,并且计算每个小块的包围盒,然后根据地形块的大小确定一族三角带模板。实时绘制时,根据包围盒的屏幕投影误差因子选择合适的三角带模板,用三角带模板快速绘制地形块。采用扫描视锥体投影三角形裁剪方法剔除不需要绘制的地形块,并且采用添加阴影平面的方法消除地形裂缝。最后,在Puget Sound地形数据上进行了实验并进行了分析。实验证明,方法是可行和有效的。